Zgodnie z ustawą z dnia 13 września 1996 r. o utrzymaniu czystości i porządku w gminach Burmistrz Miasta Mława sprawuje kontrolę przestrzegania i stosowania przepisów ustawy na terenie Miasta Mława. Kontrola burmistrza dotyczy właścicieli nieruchomości  położonych na terenie Miasta Mława (w rozumieniu art. 2 ustawy), podmiotów odbierających odpady komunalne od właścicieli nieruchomości na terenie miasta (wpisanych do rejestru działalności regulowanej), przedsiębiorców świadczących usługi w zakresie opróżniania zbiorników bezodpływowych oraz przypadków naruszeń ustawy na terenie miasta (w szczególności nie wykonywanie ustawowych obowiązków, praktyki sprzeczne z ustawą jak np. porzucanie odpadów, gromadzenie odpadów w miejscach do tego nie przeznaczonych).

Schemat kontroli prowadzonej przez burmistrza przedstawiono w załączonych do niniejszego tekstu „Zasadach prowadzenia kontroli burmistrza”.